R、AR开发的区别不大，核心区别是AR要提供自定位能力。不过大家VR、AR的界限越来越模糊，一般都是MR。

    对MR开发来说，设备都需要完成自定位，开发主要的技术难点是在图形图像融合、机器视觉等方面，不过这些SDK都做好了，用SDK的话，基本都是体力活了。