一、技术架构体系：异构融合框架与智能引擎研发
    （一）系统的技术重构与算法升级
    基于北斗+GPS双模底层架构，自主研发「视觉SLAM+UWB+IMU」多源异构融合引擎：通过卡尔曼滤波与动态权重优化算法，将复杂场景误差控制在0.5-1米级，结合景区数字孪生模型实现三维路径动态规划。
创新设计「时空流量预测引擎」，基于LSTM-GARCH神经网络解析游客行为序列，提前4小时预测热门区域拥堵指数，通过A*算法生成实时避峰路线。
系统采用Three.js离线渲染技术，在弱网环境下支持6小时连续，离线地图加载速度提升70%。

    （二）多媒体交互系统的工程化架构
    构建基于云原生的数字内容中台，核心模块包括：
    8K影像处理引擎：采用H.266编码技术实现文物影像压缩，带宽占用降低60%，支持移动端渐进式分层加载
    VR轻量化渲染框架：基于Three.js开发跨平台渲染内核，实现移动端120fps全景漫游，包体大小缩减至传统方案的1/4
    AR空间计算系统：通过Unity开发文物AR还原功能，结合激光点云实现亚毫米级空间注册，交互延迟